Мотор редуктор с энкодером

Мотор редуктор с энкодером

по России звонок бесплатный

Разработка, производство и продажа шаговых, вентильных, коллекторных электроприводов. Продажа электродвигателей, мотор-редукторов.

по России звонок бесплатный

Коллекторные мотор-редукторы со встроенным оптическим энкодером

  • Устройства управления
  • Мотор-редукторы
  • Коллекторные двигатели
  • Энкодеры

Некоторые коллекторные моторы и мотор-редукторы постоянного тока комплектуются оптическими энкодерами. Установка энкодера производится на заводе изготовителе на специально подготовленные для этого двигатели с увеличенной длиной вала. Как правило, энкодер имеет два канала «А» и «В», сдвинутых друг относительно друга на 90 градусов, и разрешение 500 импульсов на один оборот вала.

Энкодеры или, как их еще называют, датчики угла поворота (сокр. ДУП), предназначены для определения скорости, направления вращения и текущего положения вала – угла поворота.

Контроллер управления коллекторными двигателями постоянного тока BMSD имеет вход для подключения одного канала энкодера. Положение вала в таком случае не отследить, а вот поддерживать стабилизацию скорости – возможно. На схеме показан пример подключения энкодера к блоку управления. Какой для этого канал использовать, «А» или «В», в этом случае не важно.

Оптические растровые энкодеры осуществляют преобразование текущего значения величины угла поворота в последовательность ортогональных электрических сигналов. Частота следования этих сигналов пропорциональна скорости изменения угла поворота, а количество пропорционально величине угла поворота.

  • Напряжение питания — 5 В;
  • Потребляемый ток —

Блоки управления коллекторными двигателями постоянного тока

Читайте также:

МРП‑38. Коллекторные планетарные мотор-редукторы постоянного тока

  • МРП‑38
  • Устройства управления
  • Мотор-редукторы

Читать статью

Сравнение методов настройки драйверов шаговых двигателей SMD‑4.2DIN и SMD‑4.2DIN ver.2

  • Шаговые двигатели
  • Устройства управления
  • Драйвер шагового двигателя

Читать статью

Поделиться

Подпишитесь на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию от ООО «Электропривод»

по России звонок бесплатный

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

МОСКВА

Сайт использует файлы cookie. Находясь на сайте, Вы принимаете политику конфиденциальности и соглашаетесь на использование cookie.

Источник

Электродвигатели АДЧР с энкодером

Использование датчиков угла поворота – энкодеров – при комплектации двигателей для самых разных отраслей промышленности. Их основной задачей повышение точности регулирования скорости, с которой вращается вал двигателя. Она выполняется через получение двоичного цифрового сигнала, сформированного исходя из данных о вращательном или линейном движении вала. В результате обеспечивается возможность автоматического контроля угла поворота вала двигателя.

Что даёт использование энкодеров

Использование датчиков в комплектации двигателей позволяет обеспечить:

  • защиту агрегата от вращения в обратном направлении вала и при превышении заданной пользователем скорости;
  • эффективную стабилизацию скорости;
  • точное удержание параметров момента;
  • улучшение динамических показателей при работе агрегата в переходном режиме;
  • сокращение времени, необходимого на реакцию устройства в случае резкого увеличения момента.

В итоге точность регулирования скорости удаётся повысить до 0,03 %.

Конструкция энкодеров

При установке энкодера на валу двигателя в большинстве случаев используются датчики в исполнении «отверстие». Их отличает важные особенности конструкции, которые позволяют изначально решить проблему компенсации люфта вала во время работы электродвигателя. Для этого используются специальные муфты.

Практика показывает, что с наибольшей эффективностью в данном случае можно использовать энкодеры магнитного типа. В этом случае преобразование данных о перемещении вала в цифровые сигналы выполняется бесконтактно (в данном случае используется эффект Холла). Кроме того, стоит отметить, что обеспечивается возможность обработки данных на скорости до 60 000 оборотов/минуту.

Особенности работы

Считывание данных не связано с вращением внутри датчика оптического прерывателя. Принцип работы датчика при вращении вала на высокой скорости с закреплённым на нём постоянным магнитом цилиндрической формы заключается в съёме данных с датчика Холла, который совмещён с контроллером на одном полупроводниковом кристалле.

Использование магнитных энкодеров обеспечивает повышенную надёжность, длительный срок службы в сфере автоматизации производственных предприятий, металлообработки, полиграфии. Группа компаний «ПромСнаб» предлагает возможность купить электродвигатели от ведущих производителей по оптимальным ценам в широком ассортименте с доставкой.

ПОЧЕМУ ПОКУПАЮТ У НАС

Источник

Двигатели со встроенными энкодерами

Момент: 0,07 Nm — 0,96 Nm
Мощность: 9 W — 270 W
Скорость вращения: 2 600, 2 700, 1 200, 1 250 rpm

. АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Одно- или трехфазный с 2 или 4 полюсами, полностью закрытый внешней вентиляцией. Тепловой предохранительный вырез на однофазной модели. Обмотка класса F. Защита IP65 в соответствии с CEI EN 60529. Мощность от 9 .

Момент: 0,0007 Nm — 0,01 Nm
Мощность: 0 W — 8,5 W
Скорость вращения: 7 400 rpm — 13 500 rpm

. DC-микромоторы с коммутацией драгоценных металлов Эти безжелезные двигатели постоянного тока являются самыми компактными в отрасли на сегодняшний день, и большинство типов имеют встроенные энкодеры высокого разрешения для использования .

Момент: 0,0036 Nm — 0,026 Nm
Мощность: 0 W — 34 W
Скорость вращения: 5 800 rpm — 8 900 rpm

. DC-микромоторы с графитовой коммутацией Серия CXR сочетает в себе мощность, прочность и управление в компактной форме. Это обеспечивается графитовой коммутацией, высококачественными неодимовыми магнитами и проверенной намоткой ротора .

Мощность: 0,1 kW — 17 kW
Диаметр: 2 500 mm — 3 500 mm

Двигатели NORD с возможностью изменения числа полюсов способны работать с двумя и более фиксированными скоростями. Двигатели с короткозамкнутым ротором в данном варианте исполнения являются экономичным решением и используются в условиях, .

Момент: 0,66 Nm — 12,5 Nm
Мощность: 0,12 kW — 2,2 kW
Скорость вращения: 2 100, 1 500, 1 800 rpm

Электродвигатели NORD в гладком корпусе производятся на наших собственных предприятиях и поставляются на все ведущие мировые рынки. Благодаря их специальному влагозащищенному исполнению они отлично подходят для использования в пищевой .

Источник

Шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели) и тормозом

Компания Yako — известный производитель систем электропривода из Китая. Шаговые двигатели Yako отличаются высокой надежностью и низким уровнем шума. В данном разделе представлены шаговые двигатели, оснащенные энкодером и электрическим тормозом. Их использование позволяет создать функциональный, надежный, недорогой и простой в эксплуатации сервопривод.

Обращаем Ваше внимание, что для построения комплектного привода, кроме серво-шагового двигателя, необходимо приобрести драйвер и соединительные кабели или разъемы (для самостоятельного изготовления кабелей). Наши менеджеры всегда готовы ответить на Ваши вопросы по нашей продукции и помочь с выбором.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно, товар находится в пути или мы привезем Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

ШД с энкодером и тормозом Yako

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) с тормозом требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Тормоз нормально замкнутый, напряжение питания 24В. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Yako моделей SSD2505M, SSD2608H, MS-S3 и MS-L3. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Шаговые двигатели Yako с энкодером и тормозом обладают рядом преимуществ, по сравнению с шаговыми двигателями без обратной связи:

  • исключен пропуск шагов;
  • обеспечивается прирост момента на 30% на высоких скоростях;
  • отсутствует эффект колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»);
  • простота настройки (по сравнению с сервоприводами);
  • обеспечивается полный момент в режиме остановки;
  • возможен быстрый старт, остановка или реверсирование.

Для управления серво-шаговыми двигателями используются специальные драйверы с поддержкой энкодера. Также можно подключать СШД к обычному драйверу, без использования энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет.

Источник

Шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели)

Purelogic R&D предлагает шаговые двигатели с энкодером (серво-шаговые двигатели, шаговые серводвигатели). В отличие от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»). В отличие от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30%.

Обращаем Ваше внимание, что для построения комплектного сервопривода, кроме серводрайвера, необходимо приобрести серводвигатель и соединительные кабели (или разъемы и изготовить кабели самостоятельно). Наши менеджеры всегда готовы ответить на любые Ваши вопросы по нашей продукции и помочь с выбором.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы привезем Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

Как отличить оригинальный Leadshine от поддельного

Шаговые двигатели с энкодером Purelogic

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Шаговые двигатели с энкодером Hyperdrive

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Hyperdrive моделей HDS42, HDS57, HDS60 и HDS86. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine, серия CS

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine серии CS. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine, серия ES

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine серии ES снимаются с производства, замена серия CS. Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine моделей ES-D508, ES-D808 и ES-D1008. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Шаговые двигатели с энкодером Yako

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Yako моделей SSD2505M, SSD2608H, MS-S3 и MS-L3. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Источник

Читайте также:  Мотор для печки субару легаси
Поделиться с друзьями